大疆機(jī)場(chǎng)定損維修案例分享

ACDC損壞

?故障描述

?2023年5月22日，某服務(wù)商對(duì)機(jī)場(chǎng)開箱調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)在接入市電且交流電空開閉合的情況下交流電指示燈是不亮的狀態(tài)

?排查思路

?打開交流電開關(guān)、關(guān)閉蓄電池開關(guān)，并將遙控器連接機(jī)場(chǎng)查看是否可以檢測(cè)到機(jī)場(chǎng)；如果可以檢測(cè)到機(jī)場(chǎng)信息，則懷疑為調(diào)參模塊損壞

?測(cè)量外部交流電源輸入端接口是否有電壓且滿足100至240 VAC的供電要求；如果有電且電壓正常則考慮機(jī)場(chǎng)端故障，反之檢查供電端鏈路

?用萬用表測(cè)量交流電空開輸出端是否電壓正常；如果不正常，則排查交流電源輸入端接口-機(jī)場(chǎng)交流電空開之間的鏈路有無斷路，可在斷電情況下，重新插拔連接線材后逐步測(cè)量電壓縮小排查范圍；如果電壓正常，逐步測(cè)量交流電空開-ACDC-主控模塊的電壓排查故障模塊，如果調(diào)參模塊燈均不亮的情況，可加測(cè)主控模塊-調(diào)參模塊鏈路的電壓

?排查結(jié)論

?ACDC模塊損壞，需更換

備注：使用萬用表時(shí)注意選擇合適的檔位，萬用表測(cè)量法不適用于所有維修案例，可配合陪測(cè)物料交叉測(cè)試方法定損

主控模塊損壞

?故障描述

?2023年6月6日，收到用戶反饋機(jī)場(chǎng)監(jiān)控出不了畫面，司空端提示：請(qǐng)求超時(shí)，請(qǐng)稍后重試；pilot報(bào)錯(cuò)：機(jī)場(chǎng)監(jiān)控?cái)z像頭未安裝或斷連

?排查思路

?重啟機(jī)場(chǎng)看是否可以恢復(fù)，辨別下是不是偶發(fā)因素

?檢查下飛行器、機(jī)場(chǎng)固件是不是最新配套版本

?嘗試更換瀏覽器或者電腦看看是不是依然存在問題（推薦谷歌瀏覽器，關(guān)閉硬件加速）

?檢查網(wǎng)絡(luò)有無異常，有條件建議更換網(wǎng)絡(luò)（可備一套4G路由器）

?查看風(fēng)速計(jì)讀數(shù)或補(bǔ)光燈是否正常；如果讀數(shù)不正常，則考慮風(fēng)速計(jì)未安裝好或風(fēng)速計(jì)模塊損壞，如果讀數(shù)正常則考慮進(jìn)入下一步排查

?排查風(fēng)速計(jì)模塊-雨量計(jì)接口板-主控鏈路是否有接觸不良，斷電情況下重新插拔連線線，看是否恢復(fù)，恢復(fù)則問題解決；否則需要備風(fēng)速計(jì)模塊、雨量計(jì)接口板、右艙蓋、主控模塊進(jìn)行交叉測(cè)試

?排查結(jié)論

?主控模塊模塊損壞，需更換

備注：考慮使用陪測(cè)物料交叉測(cè)試方法定損

主控模塊

注意：注意安全、斷電操作；更換部件后按照【大疆機(jī)場(chǎng)定損維修指

引】做相應(yīng)測(cè)試，避免有異常告警或故障

?故障描述

?2023年6月1日，某服務(wù)商在機(jī)場(chǎng)新機(jī)場(chǎng)部署時(shí)使用了DJI Cellular模塊為機(jī)場(chǎng)提供網(wǎng)絡(luò)，DJI Cellular模塊綠燈常亮，但是調(diào)參模塊4G網(wǎng)絡(luò)指示燈是熄滅狀態(tài)，使用遙控器連接機(jī)場(chǎng)后發(fā)現(xiàn)無法檢測(cè)到網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，使用有線網(wǎng)絡(luò)為機(jī)場(chǎng)供網(wǎng)是可以正常工作的

?排查思路

?檢查機(jī)場(chǎng)固件并嘗試重啟

?更換SIM卡

?更換DJI Cellular模塊

?確定故障鏈路：DJI Cellular模塊-雨量計(jì)接口板-右艙蓋-主控模塊

?排查雨量計(jì)接口板DJI Cellular模塊連接接口是否有松動(dòng)，可重新插拔下，看是否恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)

?檢查主控模塊RCB端口連線是否有松動(dòng)

?使用陪測(cè)物料依次交叉測(cè)試故障鏈路主要模塊，排查順序可綜合考慮從終端部件-核心部件、小部件-大部件、容易-難、外-內(nèi)的邏輯

?排查結(jié)論

?主控模塊損

主控模塊/停機(jī)坪充電連接線斷裂

?故障描述

?2023年7月，先后收到兩例反饋機(jī)場(chǎng)無法為飛行器充電的案例；

告警信息1：機(jī)場(chǎng)供電電源模塊異常，無法給飛行器充電

告警信息2：機(jī)場(chǎng)推桿與飛行器無法連接，請(qǐng)檢查飛行器是否在艙內(nèi)，推桿閉合時(shí)是否被卡住，充電連接器是否臟污或損壞(錯(cuò)誤碼:514113)

?排查思路

?判斷下是不是偶發(fā)BUG因素，如果重啟飛機(jī)和機(jī)場(chǎng)或升降級(jí)固件均持續(xù)存在故障，考慮硬件鏈路故障

?確定故障鏈路：飛行器（含電池）-停機(jī)坪-停機(jī)坪接口板-主控模塊

?可遙控器對(duì)頻飛行器后，查看有無飛行器或電池的報(bào)錯(cuò)信息，如果條件允許，可更換飛行器排查是否為飛行器問題，如果更換飛行器后故障消失，考慮將飛行器返廠處理

?如果沒有備用飛行器，可將機(jī)場(chǎng)內(nèi)飛行器取出放置到一旁，遙控器連接機(jī)場(chǎng)或使用司空2發(fā)送指令為飛行器充電，并使用萬用表（檔位為直流電壓檔位）測(cè)量停機(jī)坪左右充電模塊片黃是否有電壓，如果有正常電壓說明為飛行器問題

?打開停機(jī)坪，查看停機(jī)坪充電連接線有無破損，及停機(jī)坪接口板和主控模塊的連線有無接觸不良，可斷電插拔查看故障是否消除

?依次更換停機(jī)坪、主控模塊，找出故障模塊

?排查結(jié)論

?一例為主控模塊模塊損壞

?一例為停機(jī)坪充電連接線斷裂

主控模塊/停機(jī)坪充電連接線斷裂

驅(qū)動(dòng)器模塊

?故障描述

?2023年3月，交付工程師在遠(yuǎn)程測(cè)試檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)場(chǎng)左側(cè)艙蓋無法正常開啟，且有報(bào)故障“左側(cè)艙蓋無法開啟確認(rèn)是否有異物阻擋”，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)工作人員確認(rèn)無異物，但是還是無法開啟，嘗試重啟機(jī)場(chǎng)和升級(jí)到最新固件均無法恢復(fù)

?排查思路

?用遙控器連接機(jī)場(chǎng)發(fā)指令測(cè)試，無法正常開啟左側(cè)艙蓋，右側(cè)可正常開啟，懷疑為左艙蓋-主控模塊有硬件鏈路斷路故障

?查看大疆機(jī)場(chǎng)定損維修手冊(cè)，確定故障鏈路為：主控-剎車線-驅(qū)動(dòng)器-電機(jī)-艙蓋

?手動(dòng)解鎖是否可以打開艙蓋

?按序排查鏈路物料是否故障或者連線是否松動(dòng)

?陪測(cè)物料交叉測(cè)試（提前備料或拆樣機(jī)物料）

?排查結(jié)論

?左驅(qū)動(dòng)器損壞

備注：驅(qū)動(dòng)器綠燈是電源燈、紅燈為故障燈

雨量計(jì)接口板組件損壞

?故障描述

?2023年6月14日，收到代理商反饋機(jī)場(chǎng)在使用時(shí)司空端持續(xù)告警：雨量計(jì)加熱模塊溫度傳感器連接異常（錯(cuò)誤碼：0x19114800），機(jī)場(chǎng)多次重啟及更新固件均無法解決

?排查思路

?可優(yōu)先考慮固件升降級(jí)，排查故障bug的因素

?該模塊功能異常不會(huì)影響機(jī)場(chǎng)使用，可以安排時(shí)間去現(xiàn)場(chǎng)排查，出于上門成本考慮，需要攜帶密封膠和陪測(cè)物料：雨量計(jì)鼓面感應(yīng)組件、雨量計(jì)接口板組件

?到現(xiàn)場(chǎng)后對(duì)機(jī)場(chǎng)的市電和蓄電池進(jìn)行斷電處理

?按照【大疆機(jī)場(chǎng)定損維修指引】打開雨量計(jì)鼓面感應(yīng)組件后，檢查其和雨量計(jì)接口板組件連線，可進(jìn)行插拔測(cè)試

?插拔連接線后給機(jī)場(chǎng)上電，并使用遙控器或者通過云端查看報(bào)錯(cuò)是否消失，如果報(bào)錯(cuò)消失且長(zhǎng)時(shí)間不再出現(xiàn)，可將機(jī)場(chǎng)復(fù)原；如果報(bào)錯(cuò)依然存在，考慮依然更換雨量計(jì)鼓面感應(yīng)組件、雨量計(jì)接口板，直到問題解決

?注意使用白膠做好密封，并將機(jī)場(chǎng)復(fù)原

?完成規(guī)定測(cè)試后查看HMS有無其他異常告警，試飛

?排查結(jié)論

?雨量計(jì)鼓面感應(yīng)組件故障，需要更換處理

備注：在拆裝測(cè)試環(huán)節(jié)注意做好斷電防護(hù)，更換配件后按照【定損維修指引】要求完成規(guī)定測(cè)試以免出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)及影響機(jī)場(chǎng)功能

環(huán)境溫度傳感器（空調(diào)進(jìn)風(fēng)口）損壞

?故障描述

?2023年6月23日，某新部署機(jī)場(chǎng)在使用過程中持續(xù)報(bào)錯(cuò)：機(jī)場(chǎng)環(huán)境溫度傳感器損壞，通過重啟及升降級(jí)固件均無法解決

?排查思路

?根據(jù)告警信息文案提示基本可確定為環(huán)境溫度傳感器（空調(diào)進(jìn)風(fēng)口）-主控模塊鏈路村子故障

?參考【機(jī)場(chǎng)HMS故障排查方案】需要攜帶16PIN信號(hào)線（主控-左霍爾）（一分四）、環(huán)境溫度傳感器（空調(diào)進(jìn)風(fēng)口）、主控模塊等物料到現(xiàn)場(chǎng)做排查

?到現(xiàn)場(chǎng)后查看環(huán)境溫度傳感器是否有臟污、破損，做好清凈工作后觀察是否正常讀數(shù)

?嘗試更換環(huán)境溫度傳感器，如果無法解決，可重新插拔16PIN信號(hào)線（主控-左霍爾）（一分四），或嘗試更換主控模塊

?排查結(jié)論

?更換環(huán)境溫度傳感器（空調(diào)進(jìn)風(fēng)口）后告警信息消失，且在司空和pilot端查看環(huán)境溫度顯示讀數(shù)正常

備注：先排查環(huán)境、固件因素，再排查鏈路，最后由外及內(nèi)交叉測(cè)試

右艙溫濕度計(jì)組件損壞

?故障描述

?2023年7月11日，某服務(wù)商在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行作業(yè)時(shí)發(fā)現(xiàn)艙內(nèi)溫度、濕度讀數(shù)異常，無相應(yīng)告警信息，重啟機(jī)場(chǎng)及更新機(jī)場(chǎng)固件也無法恢復(fù)

?排查思路

?查詢【大疆機(jī)場(chǎng)拆裝培訓(xùn)教學(xué)材料】可發(fā)現(xiàn)檢測(cè)艙內(nèi)溫度、濕度讀數(shù)的傳感器是位于雨量計(jì)接口板組件下面的右艙溫濕度計(jì)組件

?可確定故障鏈路為：右艙溫濕度計(jì)組件-雨量計(jì)接口板-主控模塊，到現(xiàn)場(chǎng)后需要在斷電情況下依然檢查鏈路連線是否有松動(dòng)或接觸不良的情況，插拔線材后觀察是否有告警信息

?依次交叉測(cè)試攜帶右艙溫濕度計(jì)組件、右艙溫濕度計(jì)組件-雨量計(jì)接口板連接線（后續(xù)會(huì)上架系統(tǒng)）、雨量計(jì)接口板、主控模塊等陪測(cè)物料，定位故障模塊

?更換完成后需要依次將物料裝回，并拍照留底，注意做好密封

?排查結(jié)論

?右艙溫濕度計(jì)組件損壞，更換處理后故障消除

風(fēng)速計(jì)&攝像頭組件損壞

?故障描述

?2023年7月，用戶在使用產(chǎn)品時(shí)發(fā)現(xiàn)云端持續(xù)告警：風(fēng)速計(jì)加熱模塊溫度傳感器損壞（0x1911480A），后反饋給代理商進(jìn)行機(jī)場(chǎng)重啟及固件升級(jí)故障信息依然存在，但是風(fēng)速計(jì)讀數(shù)、監(jiān)控及補(bǔ)光燈均正常工作

?排查思路

?根據(jù)告警信息對(duì)風(fēng)速插拔（操作時(shí)保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)），檢查是否恢復(fù)

?查看實(shí)物連接圖，確定故障鏈路：風(fēng)速計(jì)-雨量計(jì)接口板-主控模塊

?檢查故障鏈路是否接觸不良，插拔測(cè)試

?準(zhǔn)備陪測(cè)物料，按照故障鏈路進(jìn)行交叉測(cè)試

?確定故障模塊，按照HMS定損維修指引進(jìn)行處理

?排查結(jié)論

?風(fēng)速計(jì)&攝像頭組件損壞

舵機(jī)故障

?故障描述

?2023年7月，用戶在使用機(jī)場(chǎng)作業(yè)時(shí)，發(fā)現(xiàn)推桿不會(huì)自動(dòng)閉合，通過司空端下發(fā)推桿閉合命令沒有反應(yīng)

?告警信息：推桿閉合失敗，請(qǐng)檢查停機(jī)坪上是否存在異物，飛行器方向是否放反，或重啟機(jī)場(chǎng)后重試(錯(cuò)誤碼)

?排查思路

?初步定位問題，確定停機(jī)坪的前、后、左、右四根推桿是不是都不會(huì)運(yùn)動(dòng)，還是只有單推桿功能失效

?如果四根推桿均無法運(yùn)動(dòng)，則考慮停機(jī)坪-主控模塊鏈路問題

?如果是單一給推桿功能時(shí)效，則考慮該側(cè)舵機(jī)-停機(jī)坪接口板-主控模塊之間連線接觸不良或者硬件模塊故障

?確定故障現(xiàn)象，機(jī)場(chǎng)斷電，插拔故障鏈路連線，上電檢查是否恢復(fù)，如不恢復(fù)，準(zhǔn)備陪測(cè)物料，做交叉測(cè)試

?確定故障模塊后替換

?排查結(jié)論

?左推桿舵機(jī)損壞