圖 四川交建集團(tuán)久馬高速施工現(xiàn)場某隧道口M30實(shí)拍圖
久馬高速位于四川省,是一條在建高速公路,由于其海拔高、施工環(huán)境惡劣,因此運(yùn)用無人機(jī)進(jìn)行施工進(jìn)度調(diào)查、土方測量、安全監(jiān)測等存在諸多困難:
1) 三高
高海拔:3000~3500米段長121公里,占全線的55%,3500~4000米段長98公里,占全線的45%
高寒:久馬高速沿線年均氣溫1.4℃,極端最低溫-36℃,晝夜溫差可達(dá)28.4℃,一天可見四季。
高投資:久馬高速總投資約302億元,投資額高。
2) 兩大
規(guī)模大:久馬高速全長219公里,橋隧比達(dá)到85-98%;
工程規(guī)模巨大:實(shí)施難度大、凍融土、混凝土耐久性、隧道棄渣利用等重大難題。地災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)高,圍巖軟、涌突水嚴(yán)重,邊坡陡、地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā)
3) 一脆弱
生態(tài)環(huán)境極其脆弱:梭磨河森林公園、俄么塘花海景區(qū)、多美林卡國家濕地公園等重要生態(tài)敏感區(qū),大部分路段穿越草原濕地區(qū)工程建設(shè)的環(huán)境保護(hù)、水土保持工作任務(wù)異常艱巨。
圖 部署海拔3200米 雨夾雪環(huán)境作業(yè)實(shí)錄
通過對久馬高速TJ-4項(xiàng)目部部署一臺(tái)機(jī)場,實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)測量與巡檢的自動(dòng)化與無人化,為用戶帶來了以下價(jià)值:
1) 自動(dòng)化:由于無需人員操縱控制無人機(jī),大幅提升作業(yè)效率,縮短無人機(jī)測繪調(diào)查工期。
2) 無人化:大量的人工進(jìn)場測量與調(diào)查工作可被無人機(jī)替代,盡量減少人工作業(yè),保障安全,降低建設(shè)成本
3) 精準(zhǔn)化:施工期間,堆土場土方測量、重點(diǎn)施工區(qū)的工期進(jìn)度、邊坡監(jiān)測皆可獲取精準(zhǔn)數(shù)據(jù),進(jìn)行分析測量。
4) 時(shí)序化:每日進(jìn)行十余架次的數(shù)據(jù)采集,在整個(gè)項(xiàng)目的4年建設(shè),5年通車的規(guī)劃下,所有數(shù)據(jù)按時(shí)間存儲(chǔ)采集,做到了數(shù)據(jù)有序管理,按時(shí)間和地理維度精準(zhǔn)存放。
5) 云端化:所有的任務(wù)下達(dá)、現(xiàn)場情況查看,都通過對應(yīng)的級別權(quán)限設(shè)置,讓12個(gè)分段項(xiàng)目部,數(shù)據(jù)云端匯總,多級復(fù)用,打通信息鏈路。
1) 多種航線任務(wù)規(guī)劃
圖 取土場測繪航線
測繪建圖航拍航線可以用于對邊坡、取土場、施工區(qū)進(jìn)行精準(zhǔn)采集,最終生成測繪成果,進(jìn)行分析。
圖 項(xiàng)目整體巡檢航線
視頻巡檢航線可對施工區(qū)進(jìn)行巡視,監(jiān)控施工安全、設(shè)備侵入等風(fēng)險(xiǎn),及時(shí)處置。
Pilot APP航線同步上傳,可讓現(xiàn)場其他無人機(jī)所生成的航線交由機(jī)場執(zhí)行,人員只去現(xiàn)場一次即可。
圖 精準(zhǔn)復(fù)拍取景范圍示意
精準(zhǔn)復(fù)拍航線、可對重點(diǎn)區(qū)域利用變焦相機(jī)進(jìn)行精細(xì)復(fù)拍,無需數(shù)據(jù)處理,直觀展現(xiàn)現(xiàn)場情況。
2) 多種任務(wù)類型設(shè)計(jì)
圖 任務(wù)庫界面
土方測量任務(wù),每天中午12點(diǎn)對取土場、路基、施工區(qū)進(jìn)行1次完整測繪。
邊坡巡檢任務(wù),每天9點(diǎn),下午1點(diǎn)、下午5點(diǎn)各進(jìn)行1次巡檢。
施工進(jìn)度調(diào)查,每天10點(diǎn),對整體項(xiàng)目進(jìn)行1次巡檢測繪。
安全生產(chǎn)監(jiān)管,每天對人員聚集的施工區(qū),進(jìn)行1小時(shí)1次的視頻巡查。
大疆機(jī)場在久馬高速TJ4項(xiàng)目部平均每天要進(jìn)行12-15次的任務(wù)。
3) 施工進(jìn)度調(diào)查
圖 利用三維模型進(jìn)行施工區(qū)對比
通過多期的測繪航線生成的三維模型,可直觀的看到每一天的施工進(jìn)度變化,還可以疊加設(shè)計(jì)底圖、進(jìn)行工期進(jìn)度的確認(rèn)。
4) 土方量精準(zhǔn)計(jì)量
圖 堆土區(qū)方量變化
由于M30可獲取厘米級精度的實(shí)景三維數(shù)據(jù)成果,因此多期數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精準(zhǔn)疊加,快速進(jìn)行變化區(qū)域的方量計(jì)算。
5) 施工區(qū)變化量精檢測
圖 多期點(diǎn)云數(shù)據(jù)對比
由M30采集的可見光影像,可以通過大疆智圖生成點(diǎn)云文件,并進(jìn)行自動(dòng)化的疊加分析,以顏色自動(dòng)對整體變化量進(jìn)行結(jié)果呈現(xiàn)。該功能不僅可以精算土方變化,還可以快速發(fā)現(xiàn)施工區(qū)域地形變化,以及對邊坡變化位移趨勢進(jìn)行分析,為地災(zāi)隱患排查實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)支撐。