技術(shù)參數(shù)

機(jī)場(chǎng) - 通用

• 產(chǎn)品名：大疆機(jī)場(chǎng) 2

• 整機(jī)重量：34 千克（不包含飛行器）

• 
  重量可能會(huì)因物料批次不同等原因而有所差異，請(qǐng)以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn)。

• 外形尺寸

• 艙蓋開(kāi)啟：長(zhǎng) 1228 毫米，寬 583 毫米，高 412 毫米
  艙蓋閉合：長(zhǎng) 570 毫米，寬 583 毫米，高 465 毫米
  
  以上數(shù)據(jù)均不含風(fēng)速計(jì)高度（145 毫米），均包含腳架高度（55 毫米）。

• 輸入電壓

• 100 伏至 240 伏（交流電），50/60 Hz

• 輸入功率

• 最大 1000 瓦

• 工作環(huán)境溫度

• -25°C 至 45°C
  
  環(huán)境溫度低于 -20℃ 時(shí)，機(jī)場(chǎng)處于待機(jī)狀態(tài)，飛行器無(wú)法執(zhí)行飛行任務(wù)。

• 防護(hù)等級(jí)

• IP55

• 可收納無(wú)人機(jī)數(shù)量

• 1 臺(tái)

• 最大允許降落風(fēng)速

• 8 米/秒

• 最大運(yùn)行海拔高度

• 2500 米

• RTK 基站衛(wèi)星接收頻率

• 同時(shí)接收：
  GPS：L1 C/A、L2
  BeiDou2：B1l、B2l、B3l
  BeiDou3：B1l、B3l
  GLONASS：L1、L2
  Galileo：E1、E5B

• RTK 基站定位精準(zhǔn)度

• 水平：1 厘米 + 1 ppm（RMS）
  垂直：2 厘米 + 1 ppm（RMS）

機(jī)場(chǎng) - 充電性能

• 輸出電壓

• 直流 28 伏

• 充電時(shí)間

• 32 分鐘
  
  在 25℃ 環(huán)境中，將飛行器（處于關(guān)機(jī)狀態(tài)下）的電量從 20% 充至 90% 時(shí)測(cè)得此數(shù)據(jù)。

機(jī)場(chǎng) - 圖傳

• 圖傳方案

• O3 圖傳行業(yè)版

• 工作頻率

• 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
  5.725 GHz 至 5.850 GHz

• 天線

• 內(nèi)置四天線，二發(fā)四收，支持智能切換

• 發(fā)射功率（EIRP）

• 2.4 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.8 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 14 dBm（CE）；< 23 dBm（SRRC）

機(jī)場(chǎng) - 空調(diào)系統(tǒng)

• 工作電壓

• 直流 28 伏

• 空調(diào)類型

• TEC 空調(diào)

機(jī)場(chǎng) - 備用電池

• 電池容量

• 12 安時(shí)

• 輸出電壓

• 12 伏

• 電池類型

• 鉛酸蓄電池

• 續(xù)航時(shí)間

• 大于 5 小時(shí)
  
  在 25℃ 環(huán)境中且蓄電池滿電狀態(tài)下測(cè)得。斷電后，機(jī)場(chǎng)不支持飛行器充電、空調(diào)、艙蓋加熱、風(fēng)速計(jì)加熱等功能，請(qǐng)及時(shí)排查故障。

機(jī)場(chǎng) - 網(wǎng)絡(luò)接入

• 以太網(wǎng)接入

• 10/100/1000Mbps 自適應(yīng)以太網(wǎng)口

• 4G 接入

• 需配合 DJI 增強(qiáng)圖傳模塊
  
  僅適用于中國(guó)大陸地區(qū)。

機(jī)場(chǎng) - 傳感器

• 風(fēng)速傳感器

• 支持

• 雨量傳感器

• 支持

• 環(huán)境溫度傳感器

• 支持

• 水浸傳感器

• 支持

• 艙內(nèi)溫度傳感器

• 支持

• 艙內(nèi)濕度傳感器

• 支持

機(jī)場(chǎng) - 艙蓋監(jiān)控相機(jī)

• 分辨率

• 1920 × 1080

• 視角范圍（FOV）

• 151°

• 補(bǔ)光燈

• 白光補(bǔ)光

機(jī)場(chǎng) - 艙內(nèi)監(jiān)控相機(jī)

• 分辨率

• 1920 × 1080

• 視角范圍（FOV）

• 151°

• 補(bǔ)光燈

• 白光補(bǔ)光

機(jī)場(chǎng) - 防雷

• 交流電接口

• 20 千安防護(hù)（額定值），滿足 EN 61643-11 的 Type 2 和 IEC 61643-1 的 Class Ⅱ 保護(hù)等級(jí)

• 以太網(wǎng)接口

• 10 千安防護(hù)（總通流值），滿足 EN/IEC 61643-21 的 Category C 保護(hù)等級(jí)

機(jī)場(chǎng) - 軟件支持

• 應(yīng)用程序

• DJI Pilot 2（配合 DJI RC Pro 行業(yè)版進(jìn)行大疆機(jī)場(chǎng)的部署和調(diào)試）

• 云平臺(tái)

• 大疆司空 2 云平臺(tái)（默認(rèn)支持）
  第三方云平臺(tái)（通過(guò)大疆上云 API 開(kāi)發(fā)接入）

機(jī)場(chǎng) - 擴(kuò)展能力

• 開(kāi)放協(xié)議

• 大疆上云 API

• 邊緣計(jì)算

• 支持外接交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

飛行器 - 通用

• 裸機(jī)重量

• 1410 克
  
  該數(shù)值包含電池、槳葉和 microSD 卡的重量，不包含第三方負(fù)載。重量可能會(huì)因物料批次不同等原因而有所差異，請(qǐng)以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn)。

• 最大起飛重量

• 1610 克

• 尺寸

• 長(zhǎng) 335 毫米，寬 398 毫米，高 153 毫米（不含槳葉）

• 軸距

• 對(duì)角線軸距：463.2 毫米
  左右軸距：359.9 毫米
  前后軸距：291.4 毫米

• 最大上升速度

• 6 米/秒（普通擋）
  8 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）

• 最大下降速度

• 6 米/秒（普通擋）
  6 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）

• 最大水平飛行速度（海平面附近無(wú)風(fēng)）

• 普通擋，開(kāi)啟避障：前飛 15 米/秒，后飛 12 米/秒，側(cè)飛 10 米/秒
  運(yùn)動(dòng)擋：前飛 21 米/秒，后飛 18 米/秒，側(cè)飛 16 米/秒

• 最大抗風(fēng)速度

• 作業(yè)階段抗風(fēng)能力：12 米/秒
  起降階段抗風(fēng)能力：8 米/秒

• 最大起飛海拔高度

• 2500 米

• 最長(zhǎng)飛行時(shí)間

• 50 分鐘
  
  該續(xù)航時(shí)間在受控測(cè)試環(huán)境下測(cè)得。具體測(cè)試條件為：海拔高度 20 米、實(shí)驗(yàn)室無(wú)風(fēng)環(huán)境、以 46.8 公里/小時(shí)勻速向前飛行、切換至拍照模式（過(guò)程中無(wú)拍照操作）、避障行為設(shè)置為關(guān)閉、飛行至剩余 0% 電量。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請(qǐng)以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。

• 最長(zhǎng)懸停時(shí)間

• 40 分鐘
  
  在無(wú)風(fēng)環(huán)境下，DJI Matrice 3D 系列無(wú)人機(jī)懸停于 20 米海拔高度至剩余 0% 電量時(shí)測(cè)得此數(shù)據(jù)。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請(qǐng)以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。

• 最大作業(yè)半徑

• 10 公里
  
  在環(huán)境溫度約 25℃、安全電量為 25%、環(huán)境風(fēng)速約 4 米/秒、往返速度約 15 米/秒、懸停作業(yè) 10 分鐘等條件下測(cè)得此數(shù)據(jù)。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請(qǐng)以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。

• 最大續(xù)航里程

• 43 公里
  
  在無(wú)風(fēng)環(huán)境下，DJI Matrice 3D 系列無(wú)人機(jī)以 54 公里/小時(shí)的速度勻速飛行于 20 米海拔高度至剩余 0% 電量時(shí)測(cè)得此數(shù)據(jù)。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請(qǐng)以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。

• 最大可傾斜角度

• 25°（普通擋）
  25°（運(yùn)動(dòng)擋）

• 最大旋轉(zhuǎn)角速度

• 250°/秒

• GNSS

• GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（僅在 RTK 模塊開(kāi)啟時(shí)支持 GLONASS）

• 懸停精度（無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）

• 垂直：
  ±0.1 米（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）
  ±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）
  ±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）
  
  水平：
  ±0.3 米（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）
  ±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）
  ±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）

• 工作環(huán)境溫度

• -20℃ 至 45℃

• 防護(hù)等級(jí)

• IP54

• 電機(jī)型號(hào)

• 2607

• 螺旋槳型號(hào)

• 1149 折疊非快拆槳葉

• RTK 模塊

• 飛行器集成

• 夜航燈

• 飛行器集成

飛行器 - 廣角相機(jī)

• 影像傳感器

• DJI Matrice 3D：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬(wàn)
  DJI Matrice 3TD：1/1.32 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬(wàn)

• 鏡頭

• DJI Matrice 3D
  視角：84°
  等效焦距：24 mm
  光圈：f/2.8 至 f/11
  對(duì)焦點(diǎn)：1 米至無(wú)窮遠(yuǎn)
  
  DJI Matrice 3TD
  視角：82°
  等效焦距：24 mm
  光圈：f/1.7
  對(duì)焦點(diǎn)：1 米至無(wú)窮遠(yuǎn)

• 鏡頭除霧

• DJI Matrice 3D：廣角鏡頭支持除霧
  DJI Matrice 3TD：廣角鏡頭支持除霧

• ISO 范圍

• DJI Matrice 3D：100 至 6400
  DJI Matrice 3TD：100 至 25600

• 快門速度

• DJI Matrice 3D
  電子快門：8 秒至 1/8000 秒
  機(jī)械快門：8 秒至 1/2000 秒
  
  DJI Matrice 3TD
  電子快門：8 秒至 1/8000 秒

• 最大照片尺寸

• DJI Matrice 3D：5280 × 3956
  DJI Matrice 3TD：8064 × 6048

• 照片拍攝模式及參數(shù)

• DJI Matrice 3D
  單張拍攝：2000 萬(wàn)像素
  定時(shí)拍攝：2000 萬(wàn)像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  低光智能拍照：2000 萬(wàn)像素
  全景拍照：2000 萬(wàn)像素（原始素材），1 億像素（合成素材）
  
  DJI Matrice 3TD
  單張拍攝：1200 萬(wàn)像素，4800 萬(wàn)像素
  定時(shí)拍攝：1200 萬(wàn)像素，4800 萬(wàn)像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒*
  低光智能拍照：1200 萬(wàn)像素
  全景拍照：1200 萬(wàn)像素（原始素材），1 億像素（合成素材）
  
  * 定時(shí)拍攝 4800 萬(wàn)像素照片時(shí)，不支持 0.7 和 1 秒間隔。

• 錄像編碼及分辨率

• H.264
  4K：3840 × 2160@30fps
  FHD：1920 × 1080@30fps

• 視頻碼率

• DJI Matrice 3D
  4K：130Mbps
  FHD：70Mbps
  
  DJI Matrice 3TD
  4K：85Mbps
  FHD：30Mbps

• 支持文件系統(tǒng)

• exFAT

• 圖片格式

• JPEG

• 視頻格式

• MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

飛行器 - 長(zhǎng)焦相機(jī)

• 影像傳感器

• 1/2 英寸 CMOS，有效像素 1200 萬(wàn)

• 鏡頭

• 視角：15°
  等效焦距：162 mm
  光圈：f/4.4
  對(duì)焦點(diǎn)：3 米至無(wú)窮遠(yuǎn)

• 鏡頭除霧

• DJI Matrice 3D：長(zhǎng)焦鏡頭支持除霧
  DJI Matrice 3TD：長(zhǎng)焦鏡頭支持除霧

• ISO 范圍

• DJI Matrice 3D：100 至 6400
  DJI Matrice 3TD：100 至 25600

• 快門速度

• 電子快門：8 秒至 1/8000 秒

• 最大照片尺寸

• 4000 × 3000

• 圖片格式

• JPEG

• 視頻格式

• MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

• 照片拍攝模式及參數(shù)

• DJI Matrice 3D
  單張拍攝：1200 萬(wàn)像素
  定時(shí)拍攝：1200 萬(wàn)像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  低光智能拍照：1200 萬(wàn)像素
  
  DJI Matrice 3TD
  單張拍攝：1200 萬(wàn)像素
  定時(shí)拍攝：1200 萬(wàn)像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  低光智能拍照：1200 萬(wàn)像素

• 錄像編碼及分辨率

• H.264
  4K：3840 × 2160@30fps
  FHD：1920 × 1080@30fps

• 視頻碼率

• DJI Matrice 3D
  4K：130Mbps
  FHD：70Mbps
  
  DJI Matrice 3TD
  4K：85Mbps
  FHD：30Mbps

• 數(shù)字變焦

• 8 倍（混合變焦 56 倍）

飛行器 - 紅外相機(jī)（DJI Matrice 3TD）

• 熱成像傳感器類型

• 非制冷氧化釩（VOx）

• 像元間距

• 12 μm

• 幀率

• 30 Hz

• 鏡頭

• 視角：61°
  等效焦距：40 mm
  光圈：f/1.0
  對(duì)焦距離：5 米至無(wú)窮遠(yuǎn)
  
  請(qǐng)勿將紅外相機(jī)鏡頭對(duì)準(zhǔn)強(qiáng)能量源，如太陽(yáng)、熔巖、激光束等，否則可能會(huì)灼傷相機(jī)傳感器，對(duì)其造成不可修復(fù)的損傷。

• 靈敏度

• ≤50 mk@F1.1

• 測(cè)溫方式

• 點(diǎn)測(cè)溫、區(qū)域測(cè)溫

• 測(cè)溫范圍

• -20℃ 至 150℃（高增益模式）
  0℃ 至 500℃（低增益模式）

• 調(diào)色盤

• 白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹 1/彩虹 2

• 圖片格式

• JPEG（8 位）
  R-JPEG（16 位）

• 錄像分辨率

• 普通模式：640 × 512@30fps
  超分模式：1280 × 1024@30fps（開(kāi)啟紅外超分功能后，飛行器可根據(jù)環(huán)境光亮度自動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉超分模式。）

• 視頻碼率

• 6Mbps

• 視頻格式

• MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

• 照片拍攝模式及參數(shù)

• 單張拍攝
  普通模式：640 × 512
  超分模式：1280 × 1024
  
  定時(shí)拍攝
  普通模式：640 × 512，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  超分模式：1280 × 1024，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

• 數(shù)字變焦

• 28 倍

• 紅外波長(zhǎng)

• 8 μm 至 14 μm

• 紅外測(cè)溫精度

• ±2℃ 或 ±2%，取較大值

飛行器 - 云臺(tái)

• 穩(wěn)定系統(tǒng)

• 3 軸機(jī)械云臺(tái)（俯仰、橫滾、平移）

• 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍

• 俯仰：-135° 至 +45°
  橫滾：-45° 至 +45°
  平移：-27° 至 +27°

• 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

• 俯仰：-90° 至 +35°
  平移：不可控

• 最大控制轉(zhuǎn)速（俯仰）

• 100°/秒

• 角度抖動(dòng)量

• ±0.005°

飛行器 - 感知

• 感知系統(tǒng)類型

• 機(jī)身六向避障
  
  飛行器后上方有 10° 視覺(jué)盲區(qū)，請(qǐng)謹(jǐn)慎飛行。

• 前視

• 測(cè)距范圍：0.5 米至 21 米
  可探測(cè)范圍：0.5 米至 200 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤ 15 米/秒
  視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

• 后視

• 測(cè)距范圍：0.5 米至 23 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤ 12 米/秒
  視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

• 側(cè)視

• 測(cè)距范圍：0.5 米至 15 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤ 10 米/秒
  視角（FOV）：水平 104°，垂直 90°

• 上視

• 測(cè)距范圍：0.5 米至 21 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤ 6 米/秒
  視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

• 下視

• 測(cè)距范圍：0.5 米至 14 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤ 6 米/秒
  視角（FOV）：水平 110°，垂直 95°

• 有效使用環(huán)境

• 前、后、左、右、上方：表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）。
  下方：表面為漫反射材質(zhì)且反射率 > 20%（如墻面，樹(shù)木，人等），光照條件充足（> 15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）。

飛行器 - 圖傳

• 圖傳方案

• DJI O3 圖傳行業(yè)版

• 實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量

• 720p/30fps，1080p/30fps（配合 DJI RC Pro 行業(yè)版）
  540p/30fps，720p/30fps，1080p/30fps（配合司空 2 云平臺(tái)）

• 工作頻段

• 2.400 GHz 至 2.4835 GHz
  5.725 GHz 至 5.850 GHz
  5.150 GHz 至 5.250 GHz
  
  部分地區(qū)不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 頻段，且部分地區(qū)僅室內(nèi)支持 5.1 GHz 頻段，詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

• 最大信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）

• DJI Matrice 3D
  FCC：15 公里
  CE：8 公里
  SRRC：8 公里
  MIC：8 公里
  
  DJI Matrice 3TD
  FCC：15 公里
  CE：8 公里
  SRRC：8 公里
  MIC：8 公里
  
  以上數(shù)據(jù)在室外空曠無(wú)干擾環(huán)境下測(cè)得，是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠(yuǎn)通信距離，實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)留意司空 2 云平臺(tái)上的返航提示。

• 最大信號(hào)有效距離（有干擾、無(wú)遮擋）

• 強(qiáng)干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：1.5 公里至 3 公里（FCC/CE/SRRC/MIC）
  中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3 公里至 9 公里（FCC），3 公里至 6 公里（CE/SRRC/MIC）
  弱干擾（遠(yuǎn)郊野外、開(kāi)闊農(nóng)田等）：9 公里至 15 公里（FCC），6 公里至 8 公里（CE/SRRC/MIC）
  
  以上數(shù)據(jù)是飛行器（不安裝第三方負(fù)載）飛行在各種典型干擾強(qiáng)度、無(wú)遮擋的環(huán)境里測(cè)得，是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠(yuǎn)通信距離，實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)留意司空 2 云平臺(tái)上的返航提示。

• 最大下載速率

• 5MB/s（搭配機(jī)場(chǎng)）
  15MB/s（搭配 DJI RC Pro 行業(yè)版）
  
  在支持 2.4 GHz/5.8 GHz 雙頻的國(guó)家或地區(qū)的低干擾實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下測(cè)得以上數(shù)據(jù)，下載速率請(qǐng)以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。

• 延時(shí)

• 飛行器至機(jī)場(chǎng)的圖傳延遲約 110 毫秒至 150 毫秒（受實(shí)際環(huán)境影響）
  機(jī)場(chǎng)至司空 2 云平臺(tái)的圖傳延遲受實(shí)際網(wǎng)絡(luò)情況及電腦配置影響

• 天線

• 四天線，二發(fā)四收

• 發(fā)射功率（EIRP）

• 2.4 GHz：< 33 dBm（FCC），< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.8 GHz：< 33 dBm（FCC），< 30 dBm（SRRC），< 14 dBm（CE）

• 其他

• 支持使用 DJI 增強(qiáng)圖傳模塊
  
  僅中國(guó)大陸地區(qū)支持。

飛行器 - 存儲(chǔ)

• 支持存儲(chǔ)卡類型

• 飛行器：
  支持 U3/Class10/V30 及以上的存儲(chǔ)卡，推薦使用指定存儲(chǔ)卡。

• 推薦存儲(chǔ)卡列表

• 飛行器：
  SanDisk Extreme 32GB V30 A1 microSDHC
  SanDisk Extreme PRO 32GB V30 A1 microSDHC
  SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC
  Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 64GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 64GB V90 A1 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC
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飛行器 - 電池

• 容量

• 7811 毫安時(shí)

• 電壓

• 14.76 伏

• 充電限制電壓

• 17.0 伏

• 電池類型

• Li-ion 4S

• 化學(xué)體系

• 鎳鈷錳酸鋰

• 能量

• 115.2 瓦時(shí)

• 重量

• 544 克

• 循環(huán)次數(shù)

• 400 次

• 充電溫度范圍

• 5℃ 至 45℃

飛行器 - 電源適配器

• 輸入

• 100 伏至 240 伏（交流電），50/60 Hz，2.5 安

• 輸出功率

• 100 瓦

• 輸出

• 最大輸出功率 100 瓦（總共）
  
  同時(shí)使用時(shí)，電源適配器會(huì)根據(jù)負(fù)載功率動(dòng)態(tài)分配兩個(gè)接口的輸出功率，其中一個(gè)接口的最大輸出功率為 82 瓦。

飛行器 - 充電底座

• 輸入

• USB-C：5 伏至 20 伏，5.0 安

• 輸出

• 電池接口：12 伏至 17 伏，8.0 安

• 額定功率

• 100 瓦

• 充電方式

• 單電池充電

• 充電環(huán)境溫度

• 5℃ 至 40℃